Après des études primaires incomplètes, il pratique divers métiers avant de devenir huissier de ministère. Le soir, il couche sur papier ses histoires, ses souffrances et ses interrogations. La peinture est son principal mode d’expression.

Avec malice et humour, il y jette ses révoltes. Issu de la bourgeoisie et fréquentant le milieu ouvrier, Pierre Lefèvre se sent assis entre deux chaises, alors pour vaincre ses complexes, il caricature les médecins, les magistrats, les ecclésiastiques, toutes ces catégories de gens dont il s’est senti rejeté.

La mort est aussi un thème qui apparaît de façon cyclique dans son œuvre. En proie au doute, il cherche en vain une réponse à sa hantise du néant et crée un monde parallèle de squelettes qui chantent et ripaillent comme les vivants.